1月5日，山東土木建筑學會在濟召開“裝配式建筑智能安裝系統(tǒng)”“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機器人”兩項科技成果評價會。評價委員會認為，由中建科技（濟南）有限公司完成的“裝配式建筑智能安裝系統(tǒng)”達到國際領先水平，“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機器人”達到國際先進水平。

 評價委員會由山東省建筑科學研究院有限公司研究員崔士起、山東建筑大學設計集團有限公司研究員石玉仁、山東省城市建設職業(yè)學院研究員賈文杰、濟南一建集團有限公司高工宋亦工、山東三箭建設工程股份有限公司研究員張永欣組成。

 針對目前預制構件吊裝存在的單件構件自重大、吊裝作業(yè)專業(yè)性強、吊裝效率低等問題，中建科技（濟南）有限公司聯(lián)合山東奧堃智能裝備有限公司共同設計研發(fā)“裝配式建筑智能安裝系統(tǒng)”，該系統(tǒng)是安裝在施工層上部的一套可隨著樓層升高自動爬升的吊裝裝置，裝置由爬升立柱、軌道梁、折疊式機械臂、倒運小車和懸臂吊機五部分組成。該系統(tǒng)具有吊裝分離、安全智能、工作平穩(wěn)、適用性強、定位精確、性能優(yōu)越等優(yōu)勢，該系統(tǒng)預制構件最大吊裝重量可達7.2噸，軌道最大跨度達24米，機械臂旋轉半徑達15米，可實現(xiàn)現(xiàn)場施工安拆方便、效率高、低碳環(huán)保。具體工作流程是：懸臂吊機將構架從樓下提升至倒運小車放置架→倒運小車將構件運輸至折疊式機械臂工作范圍內→折疊式機械臂擺放構件并進行微調→預制構件安裝固定→本層全部構件安裝完成→自爬立柱頂升，進行下一層施工。

 該系統(tǒng)實現(xiàn)了三大創(chuàng)新：一是安裝系統(tǒng)配有液壓傳輸系統(tǒng)和無線控制裝置，動力儲備足，安全性能高；二是安裝系統(tǒng)與預制構件之間為剛性連接，機械臂前端安裝有微調吊具，可對構件進行三維調控，定位精度高；三是通過懸臂吊機、折疊式機械臂兩套系統(tǒng)，實現(xiàn)吊裝、安裝同步作業(yè)，施工效率顯著提高。

 針對目前預制構件鋼筋綁扎生產人工成本高、施工效率低等問題，由中建科技（濟南）有限公司聯(lián)合河北工業(yè)大學共同設計研發(fā)“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機器人”，機器人主要由機械臂、全自動綁扎機、深度相機、激光發(fā)射器、控制器等部分組成。機器人集多功能于一體，可實現(xiàn)自動識圖、視覺引導自動定位、路線優(yōu)化、鋼筋綁扎將智能傳感技術、圖像識別技術自動控制等技術。

 該機器人實現(xiàn)了三大突破：一是本項目創(chuàng)新性采用激光跟蹤儀和自主研發(fā)的視覺算法，完成了多目視覺下的全局標定，提升了綁扎定位的精確性；二是提出了ABHN陰影處理算法和PESN角點檢測算法，提高了識別交叉點的精確度和算法的穩(wěn)定性；三是研發(fā)了一種由PLC控制的智能機械手爪，搭建了直角坐標機器人，增加Arduino嵌入式控制板，實現(xiàn)了鋼筋網片的智能化綁扎。

 崔士起表示，此兩項成果對推動產業(yè)轉型升級，保證工程質量安全，提升建筑品種，實現(xiàn)節(jié)能減排、降耗、環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，促進新型住宅化發(fā)展都有重要意義，是建筑業(yè)轉方式，調結構，促創(chuàng)新的重要舉措，中建八局一公司應持續(xù)創(chuàng)新研發(fā)，并進行大范圍推廣應用，為實現(xiàn)建筑業(yè)協(xié)同發(fā)展貢獻中堅力量。

 智能建造設備是國家未來重點研發(fā)方向，“裝配式建筑智能安裝系統(tǒng)”、“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機器人”兩項課題的研發(fā)，融合了智能建造領域的高新技術，對傳統(tǒng)工作方式進行革新，促進了建造行業(yè)結構和核心技術的不斷優(yōu)化升級，增強了企業(yè)綜合競爭力與創(chuàng)新能力，并提升了行業(yè)的工業(yè)化、數(shù)字化、智能化水平。中建八局一公司將持續(xù)激發(fā)自身內驅動力，全力建設智能建造平臺，為推動裝配式建筑行業(yè)發(fā)展貢獻力量。